PERANCANGAN ALAT SORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DAN APLIKASI BLYNK IOT

PUTRA, MUHAMMAD BOBY BACHTIAR (2025) PERANCANGAN ALAT SORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DAN APLIKASI BLYNK IOT. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Lamongan.

[img] Text
Halaman Pernyataan Orisinalitas_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (185kB)
[img] Text
Lembar Persetujuan_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (146kB)
[img] Text
Lembar Pengesahan_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (284kB)
[img] Text
Halaman Judul_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (727kB)
[img] Text
BAB 1_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (463kB)
[img] Text
BAB 2_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
BAB 3_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
BAB 4_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
BAB 5_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (302kB)
[img] Text
Daftar Pustaka_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (493kB)
[img] Text
Lampiran_MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA_2103010047.pdf

Download (1MB)

Abstraksi

Tomat merupakan salah satu komoditas hortikultura bernilai ekonomi tinggi yang memerlukan proses sortir berdasarkan tingkat kematangan untuk menjaga kualitas saat distribusi dan pemasaran. Penyortiran secara manual seringkali kurang efisien dan menimbulkan kesalahan akibat perbedaan persepsi. Oleh karena itu, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan prototipe alat sortir buah tomat otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor warna TCS3200 dan platform Blynk. Sistem ini bekerja dengan membaca nilai warna RGB dari permukaan tomat menggunakan sensor TCS3200 yang kemudian diproses oleh mikrokontroler ESP32 untuk membedakan tomat ke dalam tiga kategori: mentah, matang, dan busuk. Motor servo diarahkan sesuai hasil sortir, sedangkan konveyor digerakkan oleh motor DC yang dikendalikan oleh Arduino Uno melalui driver L298N. Data hasil sortir ditampilkan secara real-time melalui aplikasi Blynk yang juga berfungsi sebagai dashboard monitoring. Sistem diuji menggunakan 15 buah tomat dengan berbagai tingkat kematangan dan menghasilkan tingkat keberhasilan sebesar 73,33%. Kesalahan pembacaan terutama terjadi pada tomat busuk yang memiliki warna mirip dengan tomat matang. Untuk meningkatkan akurasi, disarankan penambahan sensor warna TCS34725 serta integrasi database untuk menyimpan data hasil sortir secara historis. Prototipe ini menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan proses sortir secara otomatis dan real-time, serta memiliki potensi untuk diterapkan dalam skala produksi sebagai solusi efisien dalam penyortiran hasil pertanian.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords: Tomat, Sensor Warna TCS3200, Sortir Otomatis, ESP32, Blynk, IoT
Subjects: Fakultas Sains, Teknologi dan Pendidikan > S1 Teknik Komputer
Divisions: Fakultas Sains, Teknologi dan Pendidikan
Depositing User: MUHAMMAD BOBY BACHTIAR PUTRA
Date Deposited: 25 Aug 2025 07:38
Last Modified: 25 Aug 2025 07:38
URI: http://repository.umla.ac.id/id/eprint/5843

Actions (login required)

View Item View Item